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[期刊论文] 作者:佘佳宏, 张磊, 晁建刚, 赵维, 林万洪,
来源:载人航天 年份:2023
出舱活动模拟失重试验和训练中,复杂作业时需要水下训练服的姿态在直立位、水平位之间调整,由于缺乏对服装中性浮力姿态的定量描述,通常情况下配平难以达到模拟在轨失重状态时姿态大范围变化要求。分析了水下训练服的姿态及其受力关系,总结了水下训练服中性浮力姿态......
[期刊论文] 作者:杨成,宋军,孙军,苗毅,张伟,佘佳宏,杜辉,,
来源:中国科学:信息科学 年份:2014
在月球探测任务中,利用无人月球车在月面移动,对一定范围的月面环境进行探测,是一种较为安全的方式.月球车的月面巡视是一个以轮地交互为基础、地面实时监视控制的过程.根据...
[期刊论文] 作者:周双珍,晁建刚,佘佳宏,浣上,毕建智,
来源:全面腐蚀控制 年份:2020
针对水下机械臂在水下长期浸泡、与其他设备偶接以及自身结构中不同材料的偶接容易引起电偶腐蚀的问题,分析了影响水下机械臂发生电偶腐蚀的因素,提出了水下机械臂电偶腐蚀防...
[会议论文] 作者:周双珍, 晁建刚, 佘佳宏, 毕建智, 张磊, 杜丙涛,,
来源: 年份:2019
针对中性浮力水槽淡水环境中金属设备出现的腐蚀问题,理论研究了水质成分对金属设备可能造成腐蚀的原理和机理。通过实际工程监测数据,归纳分析了水下金属设备腐蚀的几种典型...
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