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[学位论文] 作者：佘宏杰,,
来源： 年份：2013
为适应新时期公安形势发展的需要，提升公安队伍的科学化管理水平，促进警务效能，2009年以来，中山市公安机关按照上级工作精神和部署，通过建立信息网络，实施对民警及部门绩效的信息化......
[学位论文] 作者：佘宏杰,,
来源：浙江工业大学 年份：2016
随着自动化水平的提高,AGV系统的应用越来越广泛,发挥着愈加重要的作用,成功地应用AGV系统能够大幅度减少人力成本,提高生产效率。近些年,伴随着计算机和传感器等硬件能力的...
[期刊论文] 作者：佘宏杰,赵燕伟,冷龙龙,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对光照不均匀、导航标识带破损、少量杂物干扰的复杂工况条件下,对视觉AGV采集到的路面导航标识带图片进行特征提取,采用灰度化、中值滤波进行了图像预处理,研究了Otsu法和...
[期刊论文] 作者：王铮, 赵晓, 佘宏杰, 刘洪海, 赵燕伟,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
针对智能车间中物料位置和运动状态的不确定性,提出一种基于双目视觉的自动导引车(AGV)障碍物检测与避障方法。在障碍物检测过程中,首先采用基于深度检测的障碍物判定算法判...
[会议论文] 作者：王铮;赵晓;钱振宇;佘宏杰;赵燕伟;,
来源：2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议 年份：2016
针对智能车间物料障碍位置和运动状态的不确定性，提出一种基于双目视觉AGV障碍物检测与避障方法。在障碍物检测过程中，首先采用基于深度检测的障碍物判定算法用于判断是否......
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