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[期刊论文] 作者：余兆凯,彭晓峰,邱昌杰,,
来源：导航定位与授时 年份：2021
针对现有地下井室病害探测与维护方法的不足,提出了一种基于Kinect三维重建的地下井室可视化方法,以实现其三维可视化探测与维护。还提出了一种基于多项式曲面拟合的Kinect深度测量误差修正方法,利用联合双边滤波算法对深度图像数据进行预处理;结合SIFT特征匹配......
[期刊论文] 作者：余兆凯,彭晓峰,邱昌杰,李训,常友谦,,
来源：电力大数据 年份：2020
针对RGB-D SLAM室内三维重建方法存在特征点匹配精度不高和重建结果质量不佳的问题,本文提出一种改进的基于ORB特征点的RGB-D SLAM室内三维重建方法。前端利用改进的RANSAC算法提升特征点匹配精度,结合Pn P实现点云图像的精确配准;后端采用位姿图进行优化,降低......
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