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[学位论文] 作者：余前勇,,
来源： 年份：2015
随着导航定位技术的快速发展与普及应用,复杂室内环境下的定位服务或应用已成为导航领域的研究热点。考虑到室内二维平面定位难以满足需求,本文以智能手机内置多传感器信息融...
[期刊论文] 作者：刘志平,余前勇,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
以智能手机为用户端平台，利用行人航迹推算（pedestrian dead reckoning，PDR）改进算法和气压测高原理设计了三维多传感器融合定位的扩展卡尔曼滤波器，基于Android操作系统开发了手...
[期刊论文] 作者：余前勇,陈定辉,,
来源：科技创新与应用 年份：2017
精益六西格玛管理在提升企业效率、降低企业资源成本、提高企业服务质量,从而进一步提高企业的经济效益和文化软实力方面有着重要的作用,是一种先进的管理理念。文章从六西格...
[期刊论文] 作者：余前勇,刘志平,,
来源：测绘地理信息 年份：2016
探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式,利用模量方程构建椭球模型,并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型,进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法...
[期刊论文] 作者：刘志平, 余前勇, 査剑锋,,
来源：测绘科学 年份：2015
由空间直角坐标至站心极坐标的间接变换方法存在着使用复杂和不够直接快速的问题,该文提出了空间直角坐标至大地坐标快速变换的二维迭代方法;通过分析空间直角坐标与站心极坐...
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