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[学位论文] 作者:余增磊, 来源:厦门大学 年份:2020
近年来,光学探测技术快速发展,激光雷达衍生出了多种扫描方式,在多种平台上起到了测距、测速、跟踪等功能。伴随着激光雷达逐渐成为最主要的三维点云数据的获取方式,基于激光雷达点云的多种科研课题逐渐成为了计算机视觉领域的热门课题。其中户外点云语义分割在......
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