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[学位论文] 作者:余恭敏,, 来源: 年份:2014
车载自主导航定位技术是ITS系统的核心关键技术之一。一直以来都是国内外的研究重点与热点。本文通过对现有车载自主导航定位技术的分析,针对车载GPS/INS组合导航在GPS信号有...
[期刊论文] 作者:童锡良,周峰,余恭敏, 来源:激光与红外 年份:2018
分析了不同谱段选择模型的优缺点和适用场景,在此基础上提出了一种基于波长生长的谱段选择方法。将谱段选择分为确定中心波长和选择带宽两步,首先基于目标背景在入瞳前的视在...
[期刊论文] 作者:王吉旭,熊剑,郭杭,余恭敏,, 来源:计算机工程与应用 年份:2016
针对车载惯性导航系统运动学辅助算法中,航向角误差发散,无法长时间得到高精度、高可靠性导航参数的问题,提出一种基于大气偏振光分布规律高精度定向的运动学辅助惯导精度提...
[期刊论文] 作者:熊剑,余恭敏,郭杭,王吉旭,, 来源:计算机仿真 年份:2014
在车载导航系统性能优化问题的研究中,低成本INS误差随时间累积速率较快,但不能在较长时间内单独使用,需采用其它辅助手段抑制其误差累积。针对车载GPS/INS组合导航方案,GPS在恶劣环境下不可靠、甚至完全失效,从而失去对INS误差抑制作用的问题,提出一种利用车辆......
[会议论文] 作者:王吉旭, 熊剑, 郭杭, 余恭敏, 来源:卫星导航定位与北斗系统应用2013——应用北斗 光彩中国 年份:2013
[期刊论文] 作者:余恭敏, 肖爱群, 晋利兵, 童锡良, 周峰,, 来源:中国空间科学技术 年份:2019
分块式平面侦察成像系统(Segmented Planar Imaging Detector for Electro-optical Reconnaissance, SPIDER)是基于光子集成回路的干涉成像系统,是提高遥感成像分辨率,降低系...
[期刊论文] 作者:余恭敏, 晋利兵, 周峰, 童锡良, 陈世平,, 来源:航天返回与遥感 年份:2018
基于光子集成回路的干涉成像系统体积小、质量轻、功耗小、易于加工测试,且系统分辨率不受单个透镜口径尺寸的限制,是未来发展方向之一。文章首先简述了分块式平面光电侦察成...
[会议论文] 作者:王吉旭[1]熊剑[1]郭杭[2]余恭敏[1], 来源:第二届中国卫星导航与位置服务年会暨展览会 年份:2013
  在结合目前国内外对偏振光导航、GPS导航、惯性导航及信息融合技术的研究基础上,本文考虑野外作战车辆导航系统全天候、全自动、隐蔽作战的特点,利用天空散射光的偏振分布......
[期刊论文] 作者:杨天远,余恭敏,杨小乐,行麦玲,周峰,, 来源:光学学报 年份:2020
针对线阵探测器串扰导致的响应异常、暗信号拖尾的现象,进行了串扰的产生机理分析,建立了复原串扰图像信号波形的RC模型,并在此基础上提出了一种串扰图像复原方法。该方法在串扰RC模型的基础上,以恢复信号正常响应和消除暗信号拖尾为目标,建立了优化目标函数,并......
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