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[期刊论文] 作者：刘永进, 余旻婧, 叶子鹏, 王昌凌,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2018
自重构模块化机器人指由一系列通用模块组装而成、能够根据所处环境或任务的变化依靠模块间的相互通信和自主运动重组为另一种适应新环境、新任务构型的机器人,对它的研究近...
[期刊论文] 作者：叶子鹏,夏雯宇,孙志尧,易冉,余旻婧,刘永进,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2021
近年来随着图形硬件的快速发展,渲染技术和深度学习技术都飞速发展,可微渲染作为二者之间的桥梁受到了广泛关注.随着许多可微渲染方法的提出,逆渲染等借助可微渲染工具的应用也随之蓬勃发展.本文从传统渲染管线开始介绍,逐步引入可微渲染的主要思想、基本原理和......
[期刊论文] 作者：张冠华, 余旻婧, 陈果, 韩义恒, 张丹, 赵国朕, 刘永,
来源：中国科学:信息科学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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