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[期刊论文] 作者：余星宝,杨慧斌,周玉凤,闫健,,
来源：轻工机械 年份：2020
自动引导车(AGV)路径规划时,传统的A~*算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题,课题组提出一种利用Bezier曲线与A~*算法相结合的路径优化算法。首先利用A~*算法在有障碍物的栅格地图上规划出最短路径,找出路径转弯处的特征点;然后利用......
[期刊论文] 作者：芦红利,闫娟,余星宝,路玉凤,张雪涛,张友朋,
来源：轻工机械 年份：2021
为解决爬壁机器人壁面作业过程中的避障问题,课题组提出了基于遗传算法优化的模糊控制算法。首先,建立了爬壁机器人在壁面的运动模型,求解出机器人运动学方程;利用平面栅格的...
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