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[期刊论文] 作者：余润芝, 赵文龙, 程若发,,
来源：现代电子技术 年份：2019
针对四旋翼飞行器的强耦合、欠驱动、非线性且无法精确建模等问题,设计一种能够自主调节飞行器控制参数,且在工程实践中易于实现的径向基神经网络PID控制算法。该算法以高斯...
[期刊论文] 作者：余润芝, 赵文龙, 陈玉林, 曾竞凯,,
来源：南昌航空大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对废旧高楼地拆除,设计了一个以IAP15W4K58S4为控制核心的无线爆破控制系统,该系统由3部分组成:一是PC机,用于观测系统的参数信息,发送命令控制系统的爆破时刻;二是主控板,...
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