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[学位论文] 作者：余蕾斌,,
来源： 年份：2010
全方位移动仿人型机器人具有平面移动灵活性和可模拟人类上肢操作的特点，是服务机器人研究领域中的一个前沿应用课题，在家政服务、餐厅接待、宾客导引等领域有着极其广泛的应用......
[期刊论文] 作者：余蕾斌,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
飞机大部件自动对接中普遍采用靶标点来拟合大部件位姿,因此为了满足靶标点测量精度,需要合理布局测量设备位置以及合理选择拟合坐标转换矩阵的标定点。通过矩阵计算,在分析...
[期刊论文] 作者：余蕾斌,李长勇,,
来源：新一代信息技术 年份：2019
机器视觉是实现自动化水果分拣的关键技术,本文针对传统的色调直方图存在水果表面颜色信息量少而影响水果分级精度的问题,提出了基于主色共生矩阵的水果颜色特征提取与描述方...
[期刊论文] 作者：余蕾斌,曹其新,孙毅军,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
针对仿人机器人运动姿态和行为的离散轨迹规划中所存在的机器人稳定性问题，提出了基于压应力中心反馈的控制方法．该方法以17自由度的仿人机器人MechG作为样机，根据动态平衡状态......
[期刊论文] 作者：余蕾斌,曹其新,邱长伍,,
来源：高技术通讯 年份：2008
为克服采用零力矩点（ZMP）或脚面所受压力中心（COP）检测方法进行类人机器人稳定性控制时不能防止机器人脚面扭滑的问题，提出了一种基于COP检测的脚面扭滑检测方法，并对其进行了数学......
[期刊论文] 作者：齐立哲,陈磊,王伟,余蕾斌,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机...
[期刊论文] 作者：孙毅军,余蕾斌,邱长伍,曹其新,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
针对Java 3D中虚拟机器人的树状结构特点，提出一种由机器人运动学导出的矩阵变换方法，使机器人左、右脚均可动态地成为树状结构的“根结点”．根据该方法编写的虚拟机器人驱动程......
[期刊论文] 作者：齐立哲,陈磊,王伟,余蕾斌,贠超,,
来源：制造技术与机床 年份：2012
为了测量出工业机器人的定位误差,根据工业机器人定位误差测量系统的特点,采用基于距离约束的方法实现了了机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵(工具坐标系)的...
[期刊论文] 作者：齐立哲,陈磊,王伟,余蕾斌,贠超,,
来源：中国机械工程 年份：2013
为了测量出工业机器人的定位误差,建立了基于FARO ARM的机器人定位误差测量系统数学模型;基于6因素5水平的正交试验表,确定了工业机器人定位误差标定需要采集数据的样本空间;搭建了实际的机器人定位误差测量系统,测得了ABB1410工业机器人在其样本空间内的定位误......
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