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[期刊论文] 作者：余雪玮, 赵熙俊, 苏波,,
来源：汽车技术 年份：
为满足无人驾驶车辆集群应用场景中异构无人驾驶车辆之间的互操作性需求,对比当前互操作性解决方案,并结合中间件技术,基于自动发现、去中心化、松散耦合、支持一对多通信的...
[期刊论文] 作者：余雪玮,赵熙俊,苏波,
来源：车辆与动力技术 年份：2019
综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述...
[期刊论文] 作者：王虎,郎朗,余雪玮,孙书诚,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2013
为实现智能车自动寻迹，研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统．传统PI控制的参数固定，难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求；而模糊自适应PI控制具有控制精度高，控制灵活且......
[期刊论文] 作者：赵熙俊, 刘雪妍, 余雪玮, 梁震烁, 陈佳琪,
来源：装甲兵学报 年份：2022
针对非结构化道路环境自主导航定位需求,建立包含传统视觉里程计（Visual Odometry,VO）、局部地图以及闭环优化3个线程的双目立体视觉定位系统,通过引入GPS、路网数据等信息对优化后结果进行进一步修正,实现了无人车自主定位。结果表明:进行KITTI数据集测试与10 km......
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