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[学位论文] 作者：余鸿哲,
来源：上海交通大学 年份：2020
经过多年的发展,集群机器人与多机器人协作作业的研究已在理论和实践方面取得很大进展。多机器人协作作业可以突破单个无人机传感器和电池续航能力带来的作业能力的限制。该领域内的研究方法与理论突破多来源于对自然界群居昆虫或动物集体行为的观察而获取的灵......
[期刊论文] 作者：余鸿哲, 彭飞, 池瑜, 周一超,,
来源：机电一体化 年份：2004
针对路桥养护中无人机巡检需求,设计与具体实现了路桥巡检项目系统中信息管理软件子系统的架构。从软件工程的思想进行了需求分析,详细说明了该系统的业务需求和功能需求;然...
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