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[学位论文] 作者:佟志忠,,
来源: 年份:2007
飞行模拟器作为地面再现飞机空中飞行行为,实现虚拟训练的有效设备,其关键技术研究引起了学者们的广泛关注。视景仿真系统作为重要组成部分,所营造的虚拟环境为飞行员提供了7...
[期刊论文] 作者:张辉,佟志忠,叶正茂,,
来源:机床与液压 年份:2013
针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置.基于Lyapunov稳定...
[期刊论文] 作者:佟志忠, 姜洪洲, 韩俊伟,,
来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2008
改进并建立了云光照模型,5J入了大气密度与海拔高度间的关系,并基于粒子尺度对散射相函数进行加权以提高仿真精度。针对飞行模拟的静态/动态云绘制,提出了基于粒子系统和Texture......
[期刊论文] 作者:佟志忠,姜洪洲,韩俊伟,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2008
Stable Fluids是计算机图形学领域标准的流体仿真技术,但其存在一定的数值耗散.针对这一问题,将计算流体动力学领域(CFD)成熟的SMAC法移植到计算机图形学领域,结合CFD领域合理的边......
[期刊论文] 作者:佟志忠,姜洪洲,韩俊伟,,
来源:计算机应用 年份:2005
对运动可视化仿真系统的开发流程作了相应论述。基于动态虚拟装配的机理,给出了几何建模和VRML原型封装的方法,并运用Java技术实现了六自由度并联机器人的运动可视化;运用Labview嵌入Cortona(VRML浏览器)ActiveX组件,开发了集在线动画、轨迹规划控制、数据回放......
[会议论文] 作者:姜洪洲,佟志忠,韩俊伟,
来源:第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议 年份:2005
详细分析了机械系统在线三维动画的开发流程,并针对三维模型的两种生成方法,即基于总体装配图生成和基于零件图生成的方法,分别给出了基于世界坐标系和基于变换层级的动态虚拟装配算法.运用VRML-Java技术实现了Stewart平台的虚拟装配和运动可视化.......
[期刊论文] 作者:佟志忠,蒋雯,程晓光,张辉,
来源:骨科临床与研究杂志 年份:2020
目的探讨利用EOS X线影像系统评估前交叉韧带(ACL)损伤患者的胫骨平台后倾角(PTS)的方法以及PTS与性别的相关性。方法回顾分析2019年1月至7月于北京积水潭医院因ACL损伤接受E...
[期刊论文] 作者:王天玉,叶正茂,佟志忠,张辉,,
来源:机电工程 年份:2016
针对某节能型重载足式机器人单关节电液伺服驱动系统动态跟踪问题,对重载足式机器人节能型单关节电液伺服驱动系统特性、H∞控制等方面进行了研究,建立了系统数学模型,提出了...
[期刊论文] 作者:佟志忠,姜洪洲,何景峰,张辉,,
来源:航空学报 年份:2013
六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键,标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707,其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度。为此采用广义Gough-Stewart结构设计六维力传感器,通过具有最小结构参数描述集......
[期刊论文] 作者:崔祚, 姜洪洲, 何景峰, 佟志忠,,
来源:机械工程学报 年份:2015
目前,仿生学者已经注意到身体/尾鳍摆动(Body and/or caudal fin,BCF)鱼类快速、高效的游动性能并制作多种基于生物原型的仿生机器鱼,但是,所研制的机器鱼样机性能与鱼类性能存在着......
[期刊论文] 作者:佟志忠,姜洪洲,何景峰,黄其涛,,
来源:机械工程学报 年份:2014
并联机构可作为六维加速度传感器的结构敏感元件,其各向同性特性直接影响测量精度及控制性能,然而满足标准Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的负载物理上并不存在,为此提...
[期刊论文] 作者:王成敏,佟志忠,董泳,李有义,王建华,
来源:工程机械 年份:2003
介绍了根据液力变矩器加工图纸反求叶栅参数的较精确的数值算法,即采用三次样条函数拟合循环圆及叶片骨线,运用保角变换法反求叶栅参数,实现了计算机辅助设计。结合计算实例,...
[期刊论文] 作者:佟志忠,段广仁,何景峰,姜洪洲,,
来源:振动与冲击 年份:2012
为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达...
[期刊论文] 作者:佟志忠,姜洪洲,何景峰,段广仁,,
来源:宇航学报 年份:2011
设计一个各向同性、高精度、满足给定负载特性的Stewart并联机构,满足精密跟瞄机构的精密指向、振动隔离及抑制性能仍然是比较困难的,而且各向同性标准Stewart并联机构对负载...
[期刊论文] 作者:佟志忠,姜洪洲,何景峰,段广仁,,
来源:航空学报 年份:2011
基于Stewart并联结构六维力/力矩传感器在空间六维力的准确检测上具有广泛前景,设计低耦合、高精度、易于标定和使用的六维力/力矩传感器是其结构设计的关键问题。传统Stewar...
[期刊论文] 作者:刘逸群,邓宗全,赵亮,丁亮,佟志忠,高海波,,
来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2015
针对所设计的一种基于液压驱动的六足机器人步行腿,建立了腿部运动学模型并分析了其足端运动空间。构建了腿部性能测试系统,设计了性能测试台控制系统硬件,并开发了运动测试...
[期刊论文] 作者:佟志忠, 丛大成, 姜洪洲, 何景峰, 韩俊伟,,
来源:系统仿真学报 年份:2007
传统的三自由度平台设计是一个串行设计过程,基于物理样机的设计与验证过程制约了产品开发的周期和效率。为快速高效地实现由概念设计到样机设计提出将虚拟现实技术与三自由度......
[期刊论文] 作者:何景峰,李保平,佟志忠,杨宏斌,韩俊伟,,
来源:振动与冲击 年份:2011
振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余...
[期刊论文] 作者:田体先,姜洪洲,何景峰,佟志忠,黄其涛,
来源:华南理工大学学报:自然科学版 年份:2015
标准Stewart平台对负载的苛刻要求使其无法实现完全动态各向同性,而基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台以解析形式给出了其满足局部完全动态各向同性的参数约束条件,打破了...
[期刊论文] 作者:佟志忠,张延斌,赵丽,马超逸,顾金凯,肖斌,田伟,
来源:中华骨与关节外科杂志 年份:2019
背景:EOS全身影像系统在骨科疾病尤其是脊柱畸形的诊治中得到广泛应用,但仍未取代常规放射技术。目的:与常规2D测量对比,探讨EOS 3D测量青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者冠、矢...
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