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[期刊论文] 作者：佟戬,
来源：锦绣·下旬刊 年份：2021
摘要：本文主要确定并讨论了对用于机电一体化产品的低成本中程接近传感器的需求，并具体参考了汽车应用领域。满足这一需求的一个候选解决方案是 27 GHz 频率调制连续波雷达系统，用作测距仪。从返回信号中释放距离信息的方法，并运用离线数据分析的结果，介绍在典型产品......
[期刊论文] 作者：佟戬,
来源：成都工业学院学报 年份：2023
运动学分析是实施工业机器人作业控制的关键。采用D-H法对IRB 120工业机器人建模，建立了工业机器人的正运动学方程，并采用Robot Studio软件验证了正运动学方程的正确性。在此基础上，通过代数解法求得机器人关节角度，获得工业机器人运动学逆解，并采用Robotics Toolbox......
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