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[期刊论文] 作者：侯世昊,
来源：消费电子 年份：2014
科技为人们当今的现代生活带来方便，不同的科技成果也在不同方面为人们的生活提供服务。例如，当今市场上一些自动清扫垃圾的装置或器械。科技产品为人们带来清洁的同时，但也应考......
[学位论文] 作者：侯世昊,
来源：中国民航大学 年份：2023
人机共存环境中面向载人的移动机器人,如何安全、敏捷、平顺地在环境中通行受到广泛关注。针对载人机器人的敏捷通行运动控制问题,将研究一种轮式载人移动机器人的自适应轨迹规划及改进自抗扰跟踪控制的方法。首先,结合移动机器人的机械结构和受力分析,得到机器......
[期刊论文] 作者：侯世昊,付帅,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2015
当今的电源系统的设计下,很少有电源系统或者电能管理系统可以实现多路输出端口且可由使用者自行设定输出端口的输出参数,并且实时自动监测外接负载的相关参数.当下电源系统...
[期刊论文] 作者：赵俊哲,侯世昊,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2015
本文设计了一种五节锂离子电池组智能管理系统,论文具体分析了系统的设计要求,阐述了系统的功能,介绍了系统的硬件和软件设计.提出了以MSP430为控制核心的系统总体结构,进行...
[期刊论文] 作者：刘发青,邓黎萍,侯世昊,,
来源：电子世界 年份：2019
引言:尾随登机,即在登机口开放期间,后一位旅客跟随前一位身份认证通过的旅客进入登机区,是造成机场航班延误、构成机场安全威胁的重大事件之一。人工验票登机方式由于安全性和可靠性得不到保证,严重影响旅客的出行体验,将逐渐被更加智能、准确、高效的自助验票......
[期刊论文] 作者：张天,顾晓明,侯世昊,,
来源：消费电子 年份：2014
随着教育和科技的飞速发展，教室管理信息化是学校教务系统应用信息技术及其产品的过程，在大学里，教室仍是教学和学生学习的主要场所，然而，大学教室数量多，上课和学生自习的流动性强......
[期刊论文] 作者：罗灿, 邓黎萍, 王续乔, 侯世昊,,
来源：空运商务 年份：2004
自助行李托运系统和已有的值机系统相结合,实现一体化的值机与托运行李自助服务,改善出行环境,提高出行效率。自助行李托运已经成为各大机场高效运行的重要手段。国际航...
[期刊论文] 作者：付帅,赵俊哲,孙晓铮,侯世昊,
来源：数字通信世界 年份：2015
本文设计了一个基于STM32的无线智能家居系统,此系统结合ZigBee技术、无线网络通信技术、RFID技术、传感器技术等,实现了对家居中的开关、窗帘情景照明、音乐系统以及安防系...
[期刊论文] 作者：高庆吉,王闻博,侯世昊,邢志伟,
来源：计算机科学 年份：2020
在密集人群环境中安全、高效地通行,是机器人在机场航站楼等场景中应用需要解决的关键问题,其难点在于适应行人行为的不确定性和由此带来的可行路径的多变性。借鉴人群中通行...
[期刊论文] 作者：高庆吉,侯世昊,岳凤发,邢志伟,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
针对公共环境载人机器人的安全性和乘载舒适性需求,提出一种机器人平顺轨迹规划及改进自抗扰跟踪控制方法,重点解决避险和平稳运动两种工况下机器人轨迹扰动问题;首先,设计了基于障碍物密度及其危险性的在线速度空间优化方法,获得符合安全和舒适度要求的轨迹;其......
[期刊论文] 作者：高庆吉，王闻博，侯世昊，邢志伟，GAOQing-ji，WANGWen-bo，HOUShi-hao，XINGZhi-wei,
来源：计算机科学 年份：2020
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