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[学位论文] 作者：侯井宝,,
来源： 年份：2015
深海浅地层岩芯取样钻机着底作业时,受浪流等多因素作用,与钻机连接的船载万米铠装光电复合缆姿态变化时,需采取措施避免光电复合缆缠绕与拖坠钻机,保障安全作业。国内,对应...
[期刊论文] 作者：刘伟, 吴鸿云, 江敏, 侯井宝, 徐俊杰,,
来源：矿业研究与开发 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：吴友华,陈昱衡,侯井宝,吴鸿云,
来源：矿业研究与开发 年份：2021
为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环控制的控制系统流程.研究了伯德图校正法、最优控制法、PID控制法以及自适应模糊PID的控制效果.仿真结果表明,自适应模糊PID法最适用于深海采矿车的速度控制......
[期刊论文] 作者：刘伟, 吴鸿云, 江敏, 侯井宝, 徐俊杰, 李江明,,
来源：采矿技术 年份：2018
富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳, 前提是解决微地形行走技术问题.针对富钴结壳微地形特点和物理特性, 提出了富钴结壳采矿车的基本性能要求, 总结了...
[期刊论文] 作者：侯井宝,高宇清,吴鸿云,王明和,辛桂阳,,
来源：矿业研究与开发 年份：2014
深海钻机收放过程中,为了得到光电复合缆的合理下放长度,以“大洋一号”科学考察船的万米光电复合缆为研究对象,对收放过程中钻机与光电复合缆相互作用的力学行为进行分析研...
[期刊论文] 作者：侯井宝,高宇清,吴鸿云,王明和,辛桂阳,,
来源：矿业研究与开发 年份：2015
为了分析出深海钻机光电复合缆缆的动力特性,从而给光电复合缆的姿态研究和收放缆控制提供可靠依据,将光电复合缆离散成有限个集中质量点,对每个集中质量点进行受力分析,应用...
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