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[学位论文] 作者：侯力扬,
来源：青岛科技大学 年份：2021
井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统。然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期性清仓需要大量人工且无法保证工人的生命安全。随着智能......
[期刊论文] 作者：侯力扬,李金宝,
来源：电子测量技术 年份：2020
煤矿井下水仓的清淤工作是整个矿井运行的重要组成部分,人工操控机器清淤工作不满足矿井智能制造的要求.为解决这一技术难题以及需求,对井下水仓智能清淤机器人的路径规划进...
[期刊论文] 作者：孟祥忠,侯力扬,蔡佩征,薛天格,刘文峰,张春海,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2021
井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理。传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大;设备繁多、故障发生率高;无法实现对水仓...
[期刊论文] 作者：董杰,刘文峰,乔法起,蔡佩征,侯力扬,孟祥忠,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2021
针对煤矿井下水仓经常出现的淤泥中含水量过多而导致的涌仓问题,该文设计了一种基于SVM的井下水仓淤泥表面含水量识别系统。以井下水仓的淤泥与水面对光线反射的不同情况作为识别特征,通过对数及对比度拉伸变换法提高图片局部亮度;采用自适应阈值分割法将灰度图......
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