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[学位论文] 作者：侯宗壮,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
三维点云配准是计算机视觉和计算机图形学领域的一个基础研究问题,其应用包括增强现实、物体姿态估计和三维重建等。它的目标是预测刚性变换,将源点云与目标点云对齐在同一坐标系中。目前,基于深度学习的点云配准方法相较于传统方法有着推理速度快,配准精度高等......
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