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[学位论文] 作者：侯绪奎,,
来源： 年份：2007
随着科学的发展和技术的进步,地面移动机器人已经能够代替人类执行越来越多的任务了。本文设计了一个地面移动机器人用的轻型机械臂。机械臂在结构设计上,采用了机电一体化设...
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