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[学位论文] 作者：侯荣波,
来源：华南理工大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：侯荣波,魏武,黄婷,邓超锋,,
来源：计算机应用 年份：2017
针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图构建和重定位三平行线程的ORB-SLAM算法估计...
[期刊论文] 作者：邓超锋, 魏武, 侯荣波, 余俊侠,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
六足机器人因其运动灵活、承载能力强和稳定性好等优点得到广泛的应用。为对六足爬壁机器人运动进行控制,首先要建立其运动学模型。因基于旋量理论的建模方法能够简化运动学...
[期刊论文] 作者：侯荣波,康文雄,房育勋,黄荣恩,徐伟钊,
来源：计算机应用 年份：2016
针对在基于视频的空中签名认证系统中,现有方法无法满足指尖跟踪的准确性、实时性和鲁棒性要求的问题,在对比研究目前常用的多种跟踪方法的基础上,提出一种基于时间上下文的...
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