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[学位论文] 作者：俞先国,,
来源：国防科技大学 年份：2018
随着无人机、智能导弹等先进飞行平台的大规模部署,基于飞行平台成像的视觉应用技术越来越受到重视。其中运动目标检测与跟踪技术在人机交互、应急救援以及战场目标打击等应...
[学位论文] 作者：俞先国,
来源：国防科学技术大学 年份：2013
可变形部件模型(deformable part models,DPM)是近年来在VOC目标检测大赛中表现优异的算法之一,曾赢得2007年VOC挑战赛冠军,目前已经成为主流的通用目标检测算法。基于DPM的...
[期刊论文] 作者：俞先国,刘大学,戴斌,,
来源：机器人 年份：2013
提出了一种序贯路边滤波模型.在传统主动轮廓模型Snakes的基础上,探讨非闭合Snakes的求解方法,并首次利用非闭合Snakes模型对单线激光雷达的路边检测结果进行平滑和滤波.详细...
[期刊论文] 作者：张红良,俞先国,王梓,,
来源：国防科技大学学报 年份：2018
对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平......
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