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[学位论文] 作者：俞小露,,
来源： 年份：2012
遥感技术是空间观测的核心技术,航天光学遥感器在国家安全保障、气象预报、灾害监测等方面正在发挥着巨大的作用。步进电机因具有较高的开环控制精度,控制简单,加上其具有较...
[期刊论文] 作者：俞小露,赵志方,卢欣霁,,
来源：世界制造技术与装备市场 年份：2015
1．前言目前，绝对式光栅编码器广泛应用于工业机器人领域。在市场需求的推动下，随着国内机器人控制技术的提高，工业机器人朝着高精度、高速度、高动态响应、多自由度和智能化方向......
[期刊论文] 作者：俞小露, 徐抒岩, 曹小涛, 胡君,,
来源：电机与控制应用 年份：2012
为实现实时高速的多轴控制SVPWM信号输出,针对采用DSP控制仅输出特定通道数的PWM信号,给出了基于FPGA多轴控制的SVPWM信号输出设计方案。依据SVPWM原理,采用查找表的方式,把S...
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