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[期刊论文] 作者：薛阳, 俞志程, 吴海东, 张宁,,
来源：浙江电力 年份：2019
目前,变电站智能巡检机器人的路径规划中,各种智能算法如ACO(蚁群优化)、 ABC(人工蜂群)等应用较为广泛,但传统ACO算法存在容易陷入局部最优值、收敛速度较慢等问题。为此,在...
[期刊论文] 作者：薛阳,俞志程,吴海东,张宁,孙越,
来源：机械传动 年份：2020
针对双6自由度机械臂提出了一种基于改进人工势场法的避障路径规划算法。分析了双机械臂的协作工作空间,确认了双臂自碰撞的可能。针对静态障碍物对主机械臂进行避障运动规划...
[期刊论文] 作者：薛阳,张宁,俞志程,吴海东,李蕊,
来源：可再生能源 年份：2020
风能具有较强的波动性和随机性,造成了现有风电功率预测方法的误差较大,严重影响了电力系统的安全稳定性。针对上述问题,文章提出一种基于双向长短期记忆网络(BiLSTM)和自助...
[期刊论文] 作者：薛阳,张宁,吴海东,俞志程,李蕊,
来源：电网技术 年份：2004
短期负荷预测是保障用户侧微电网经济、安全运行的基础.现有研究表明,综合考虑气象、地理等影响因素的负荷预测模型在一定程度上提升了预测准确率.但在具有明显城市特征的用...
[期刊论文] 作者：薛阳, 张宁, 吴海东, 俞志程, 李蕊,
来源：电网技术 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：薛阳, 王舒, 张亚飞, 王琳, 俞志程,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
太阳能无人机的展弦比随着续航要求的提高而不断增大,而拥有大展弦比的无人机不利于快速部署,针对该问题提出了一种太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制策略,并给出了...
[期刊论文] 作者：薛阳, 吴海东, 张宁, 俞志程, 叶晓康, 华茜,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：薛阳,吴海东,俞志程,张宁,叶晓康,华茜,,
来源：上海电力大学学报 年份：2021
针对变压器型号多、图像复杂,以及传统基于机器学习的人工设计特征的方法不能对大规模变压器图像准确分类等问题提出了基于深度学习的变压器图像识别系统直接对原始图像进行"端对端"的学习。为实现变压器图像的准确分类,提出了改进VGG-16卷积神经网络的变压器图......
[期刊论文] 作者：薛阳,吴海东,张宁,俞志程,叶晓康,华茜,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
针对输电线上穿刺线夹及螺栓易受光照、遮挡、环境背景、拍摄角度等因素影响,提出了一种基于改进Faster R-CNN的检测方法。对获取的数据采用翻转、平移、角度旋转等方式增强数据集;再对比不同数量训练集对模型的影响;由于螺栓体积很小,使用网络深度更深、运算量......
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