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[期刊论文] 作者：俞晓瑾,,
来源：微型电脑应用 年份：2013
与传统的由连杆和关节构成的刚性机械臂不同，设计的柔性机械臂无任何刚性结构，外围驱动装置通过嵌在机械臂内部的拉线与柔性机械臂相联系，控制拉线长度的变化量即可调整柔性机械......
[学位论文] 作者：俞晓瑾,,
来源： 年份：2013
随着时代发展和科技进步，机器人技术也不断推陈出新，传统的刚性机器人采用硬质材料，自由度有限，难以满足日益增长的安全性和灵活性需求，由于其工作空间大、柔顺性差，因而也不适用于......
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