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[学位论文] 作者：俞港,,
来源：上海交通大学 年份：2020
模块机器人是由若干个具有感知能力、通讯能力、决策能力和行动能力的模块单元组成的群体机器人系统。通过模块单元之间的连接、分离或重组,模块机器人可以实现整体构型和功能的变换,以适应工作环境的变化。模块机器人的自修复功能非常重要,它可以使系统具有较......
[学位论文] 作者：俞港,
来源：湘潭大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：俞港,张骁,褚正阳,,
来源：企业技术开发 年份：2011
本设计采用智能控制系统,利用单片机和电工控制技术控制自动送料装货系统和货运升降梯的自动运货,实现智能送料装货和运输的功能。这样能大大提高工程效率,节省劳动力。...
[期刊论文] 作者：张骁,俞港,朱畅,,
来源：企业技术开发 年份：2012
智能小车是一个集环境感知、动态决策和规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统,其特点是能在各种复杂的环境中躲避障碍物自动控制车辆按一定的路线行走,并根据使用目的...
[期刊论文] 作者：俞港,张骁,陈家良,,
来源：技术与市场 年份：2012
首先对比赛队员进行受力分析,得到比赛队员提供的拉力f2与队员的倾斜角θ和质量的关系,即为f2=mgtanθ。得到结论:在参赛队员体重一定的情况下,倾斜角越小,参赛队员能提供的...
[期刊论文] 作者：俞港,孙圣洁,董思萌,
来源：时代人物 年份：2020
世界贫困问题由来已久,贫困问题的背后不仅是世界性的经济问题,而且涉及全球政治问题,普遍性的贫困将会带来一系列社会问题。中国也不例外,尤其是,中国作为世界大国,其面临的...
[期刊论文] 作者：俞港,付庄,管恩广,,
来源：计算机仿真 年份：2016
模块机器人系统由多个自主的智能模块机器人(以下简称"模块")组成。当模块出现故障时,会被系统移除并在原位置留下"空穴"。通过模块间的运动协作改变系统内部结构,可将"空穴"移至位于系统边缘的备用模块处,以实现自修复。自修复在保证系统的可靠性和鲁棒性上起......
[期刊论文] 作者：魏振红,俞港,付庄,闫维新,赵言正,,
来源：机电一体化 年份：2015
针对焊接机器人的离线编程展开,重点介绍了利用RobCAD辅助机器人离线编程的方法。运用了SolidWorks的三维建模技术建立机器人模型并模拟了焊接机器人的工作环境,同时结合RobC...
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