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[期刊论文] 作者：俞玉瑾, 韩军, 赵庆喜, 张红梅,,
来源：计算机工程 年份：
针对无人机路径规划通常只适用于静态场景以及不满足巡检任务的问题,提出了基于学习的自主飞行巡检方法,旨在学习无人机的行为姿态。学习阶段,无人机将飞行经验以增量分层判...
[期刊论文] 作者：俞玉瑾, 韩军, 赵庆喜, 张红梅,
来源：计算机工程 年份：2018
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[期刊论文] 作者：彭新俊,韩军,汤踊,尚裕之,俞玉瑾,,
来源：光学学报 年份：2017
针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法.在初始匹配代价阶段,该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制异常值,提高了单像素匹配代价的可靠性;然后在代价......
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