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[期刊论文] 作者：何友,修建娟,
来源：雷达科学与技术 年份：2003
空中超视距目标无源定位和跟踪技术近年来一直是人们研究的热点,其作用发挥的好坏将直接影响武备系统的远程探测、定位和精确打击能力.本文对空中超视距目标的三维无源定位算...
[期刊论文] 作者：修建华,修建娟,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2012
研究了分布式无源多传感器系统多目标跟踪问题，在只有测向信息可以利用的情况下，分布式系统首先利用波门技术分别对各个无源传感器角度测量数据进行关联配对和滤波；然后，将处理结......
[期刊论文] 作者：修建娟,关键,熊伟,
来源：中国现代教育装备 年份：2020
军校专业基础课是学员由基础课程转入专业课程学习的一个重要的桥梁纽带,但该类课程具有抽象概念多、数学公式推导烦琐、理论性强等特点,导致学员学习积极性不高,教学效果不...
[期刊论文] 作者：修建娟,何友,修建华,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2012
针对杂波（虚假量测）环境下的目标无源跟踪问题进行了研究，并给出了只测角情况下相应的跟踪算法。该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波（modified gainextended Kalman filter，MGEKF...
[期刊论文] 作者：孔博,修建娟,修建华,,
来源：舰船电子工程 年份：2010
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的...
[期刊论文] 作者：孔博,修建娟,修建华,,
来源：电光与控制 年份：2011
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表...
[期刊论文] 作者：修建娟,何友,修建华,
来源：现代雷达 年份：2004
当采用多个无源传感器对多个目标进行测向交叉定位时,首先需要考虑的是各个无源传感器之间的测量同步问题,通过上述问题以及复杂环境下的方位数据关联、目标位置信息融合等问...
[期刊论文] 作者：修建娟,何友,王国宏,
来源：舰船电子工程 年份：2001
本文对无源定位中的属性数据关联方法和方位数据关联方法以及目标位置的数据融合方法进行了论述,同时还对无源探测器多目标跟踪中的航迹起始方法和数据关联方法进行了介绍,并...
[期刊论文] 作者：修建娟,修建华,王子玲,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2013
基于序贯关联算法，对多目标无源跟踪问题进行了研究。在只有角度信息可以利用的情况下，首先，利用波门技术对各个无源传感器角度测量数据进行关联和滤波，形成参数航迹；然后，将各个无......
[期刊论文] 作者：修建娟,何友,王国宏,
来源：火力与指挥控制 年份：2001
针对主/被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时,目标的距离状态是不可观的特点,提出了一种旨在获取被动雷达径向...
[期刊论文] 作者：修建娟,王光源,何友,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2018
为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题，提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附......
[期刊论文] 作者：修建娟,孔博,修建华,,
来源：信息与电子工程 年份：2011
基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中,再利用状...
[期刊论文] 作者：董凯,修建娟,丁自然,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2022
随着无人机集群应用形态逐渐形成,其威胁也日益凸显.为提升无人机集群目标跟踪能力,探讨了无人机集群目标智能化跟踪技术.分析了国内外无人机集群特点和跟踪技术的研究现状,从新体制雷达认知探测模式、多维特征信息处理、多传感器协同闭环和多假设接续跟踪角度,......
[期刊论文] 作者：修建娟,汪望松,孙鹏,,
来源：宇航学报 年份：2015
为有效解决多目标无源定位中的数据关联难题,提出双向互选最近邻多目标数据关联算法。该算法借鉴全局最近邻思想解决多目标到达时差(TDOA)测量数据关联问题,在设置检测门限对...
[期刊论文] 作者：朱红鹏,黄勇,修建娟,关键,,
来源：雷达科学与技术 年份：2016
雷达观测下弱小目标的检测前跟踪（TBD）问题中，针对基于高斯混合概率假设密度滤波器（GM-PHD）的TBD算法在信噪比降低时，存在目标的数目估计不准确、状态估计精度下降的问题，提出了基于......
[期刊论文] 作者：修建娟,张敬艳,董凯,
来源：弹道学报 年份：2020
为了有效改善空间目标跟踪的连续性、稳定性,针对空间目标断续航迹关联问题开展相关研究,建立了地心惯性(ECI)坐标系下基于欧拉方程的外推预报和东北天(ENU)坐标系下基于动力...
[期刊论文] 作者：修建娟,汪望松,何友,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
针对杂波环境下的多目标数据互联问题，提出了基于距离、航速和航向信息的多目标数据互联算法。该算法首先以不同目标状态更新向量中的位置元素为中心，基于距离门限对测量数据进......
[期刊论文] 作者：汪望松,修建娟,修建华,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2014
对多目标测向无源定位问题进行了研究。虽然无源观测站不同，针对同一目标的方位角和俯仰角数据也不同，但它们有共同的倾斜角。基于此，提出了基于倾斜角的多目标测向无源定位算法......
[期刊论文] 作者：修建娟,张敬艳,董凯,
来源：电子学报 年份：2021
空间目标监视必须要解决的关键核心问题之一是对目标运动轨迹进行快速、准确地预报,然而空间目标运动轨迹准确预报需要高精度的预报初值点作为前提,对空间目标数据进行滤波处...
[期刊论文] 作者：张敬艳,修建娟,董凯,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
针对量测噪声非高斯条件下的多普勒雷达目标状态估计问题,提出了一种基于最大相关熵准则的容积滤波算法(MCCKF)。MCCKF将最大相关熵准则作为优化标准,充分考虑了估计误差的高阶矩,并利用固定点迭代更新估计状态,同时通过容积求积分准则近似高斯加权积分,有效提......
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