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[期刊论文] 作者：修彩靖,陈慧,,
来源：计算机工程 年份：2012
研究被控对象无人驾驶车,基于预瞄控制思想,设计一种无人驾驶车路径跟踪控制器,将控制器分为预瞄控制和补偿控制两部分,预瞄控制模拟驾驶员在驾驶车辆过程中对前方的道路环境...
[期刊论文] 作者：修彩靖,陈慧,,
来源：汽车工程 年份：2013
本文旨在研究在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车的局部路径规划。基于人工势场法,利用高斯组合隶属函数建立引力的目标点函数,在引力点函数中考虑障碍物约束和车辆约束,并引...
[期刊论文] 作者：修彩靖,陈慧,,
来源：农业机械学报 年份：2012
从无人驾驶车辆系统的自主性、实时性、适应性要求出发,建立了基于功能和行为相结合的无人驾驶车辆混合式体系结构,基于功能的分解结构满足无人驾驶车辆的自主控制要求,基于...
[期刊论文] 作者：郑荣良,修彩靖,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2008
针对目前国内大多数车辆的防盗系统多为声光警告，不仅扰民，而且一旦车主离车距离过远，就无法及时得知车辆状况，从而失去实时报警的机会，为此，研制开发了一种利用单片机来检测和采集......
[期刊论文] 作者：陆文昌,徐贤,修彩靖,,
来源：中国安全科学学报 年份：2008
结合GPS的定位功能和GSM的远程无线通讯功能,提出一种以提高交通安全、减少人员伤亡为目的的车辆交通事故自动呼救系统的构建方案,该系统会伴随安全气囊的启动而启动,也可手动启动。车载模块将安全气囊点火信号送入微处理器,通过串行接口驱动无线数据传输模块,......
[期刊论文] 作者：莫崇相,修彩靖,梁万武,
来源：中国机械工程 年份：2021
在研究P2双离合器变速器混合动力构型发动机启动控制理论的基础上,设计了P2混合动力总成发动机启动动态工况的控制策略,给出了相应控制过程的动力控制目标值计算公式及相应的...
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