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[学位论文] 作者：修素朴,,
来源： 年份：2015
伴随着经济的快速发展,人们的生活水平日渐提高,但随之也出现了许多的负面问题,例如汽车尾气污染和大气污染越来越严重,石油、煤炭等有限能源频繁被开采面临的能源危机,使人...
[期刊论文] 作者：牟光臣,修素朴,闫雷兵,
来源：河南工学院学报 年份：2021
无人机凭借其灵活特性,在船舶的跟踪以及路径规划应用中变得越来越重要.设计了一种无人机对多船舶最优跟踪的巡航路径规划方法,通过构建路径规划模型来获得最优路径.依据船舶的初始位置信息,通过加权平均方法求出无人机初始位置,采取余弦相似度聚类方法对区域内......
[期刊论文] 作者：王芳,修素朴,张咪,刘香敏,张贝贝,,
来源：电子元件与材料 年份：2014
为了解决大规模监测预警系统中无线传感器节点的能耗问题,提高无线射频能量采集模块的速度,设计了一种可实现多射频源复合式能量采集的集成充电电池系统.通过仿真和实验比较...
[期刊论文] 作者：王芳,王超群,王明远,修素朴,刘玉芳,,
来源：河南师范大学学报(自然科学版) 年份：2013
在原旋光仪的基础上,提出用法拉第磁光效应测量溶液质量浓度的方法.通过改变电流的大小让光矢量自动旋转到消光位置,将机械转动转角量转变为电学量进行测量,降低了由机械转动所带来的误差对测量精度的影响.通过对Verdet常数进行校准的测量,运用人工神经网络BP算......
[期刊论文] 作者：修素朴,文元桥,肖长诗,元海文,詹文强,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对四旋翼飞行器欠驱动性,提出一种用于自主降落的倾转四旋翼模型。该模型通过使用四个舵机对电机方向的控制来对位置(y)和姿态(roll)进行解耦,可实现倾斜悬停与倾斜飞行,增大了无人机的灵活性,提高了对无人机的位置和姿态的精确控制,使得跟踪和降落效果得到了......
[期刊论文] 作者：元海文,肖长诗,修素朴,文元桥,周春辉,徐周华,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2017
以高速道路上的车辆为分析对象,提出一种基于视觉单应性平面投影的车辆检测-定位方法.该方法能够从实际尺度上稳定地确定目标位置、速度大小和方向等参数.与一般的检测方法不...
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