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[期刊论文] 作者：李昀轩,魏雅君,倪博宇,陈志凯,邱国梁,
来源：机械设计 年份：2020
六轴机器人常用于焊接、喷涂、上下料和装配等,可以提高劳动生产率,保证产品质量.文中以一型六轴工业机器人为研究对象,对其进行ADAMS和ANSYS的瞬态动力学仿真,通过ADAMS动力...
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