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[学位论文] 作者：倪昌浩,
来源：安徽大学 年份：2021
如何在不耗费过多资源的前提下拥有较高的作业效率一直是学术界研究的重点和难点,传统优化策略对该问题的寻优效果往往并不理想,而群智能优化算法的出现使学者们的寻优思路不再过于局限。该类算法可以通过不断的迭代和搜索以获取最终结果,在求解过程中不仅可表......
[期刊论文] 作者：倪昌浩, 邹海,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对无人机在复杂三维空间中无法及时有效规划航迹问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对无人机飞行俯仰角与偏航角进行约束,缩小航迹节点的扩展区域,其次为了防止未能及时探...
[期刊论文] 作者：倪昌浩,邹海,
来源：制造业自动化 年份：2021
针对智能算法解决移动机器人路径规划问题时存在的效率低下、易陷入局部最优等问题,将黄金正弦算法融合到蝙蝠算法中,提出一种具有快速收敛能力和全局搜索能力的混合算法。该...
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