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[学位论文] 作者：倪洪杰,,
来源： 年份：2009
随着近年来高校实验室建设的不断发展,以及数字处理新技术的运用,电机实验教学平台研究作为工科类专业教学的一个重要内容越来越得到各院校和厂家的关注。通过对目前高校电机...
[期刊论文] 作者：倪洪杰,
来源：经济技术协作信息 年份：2020
食品着色剂的测定一般是针对合成色素,测定方法主要是高效液相色谱法和深层色谱法等。本文主要就高效液相色谱法测定合成着色剂研究了食品着色剂含量测定的试剂、仪器,及其测...
[期刊论文] 作者：倪洪杰,,
来源：机电工程 年份：2008
为解决电磁场逆问题分析计算过度依赖计算机资源这一“瓶颈”问题，提出了一种新的快速全局优化算法。该算法首先应用最小移动二乘近似方法重构原优化问题，然后应用改进的粒子群......
[学位论文] 作者：倪洪杰,
来源：浙江工业大学 年份：2020
文化演出日益成为现代人们丰富精神生活的重要形式，应用信息控制技术丰富舞台装置功能已越来越受到文化展演行业的关注，可作为演出载体的自主移动车台与舞台各系统的融合集控、多移动车台演出编队控制成为现代文化演出服务领域的研究热点。 在现实演出中，自主移......
[期刊论文] 作者：蒋伟, 倪洪杰,,
来源：中国工业和信息化 年份：2018
文化装备创新研制与现代文化演艺效果需求紧密相关,与工业领域装备研制有很大区别。文化装备在设计上重点突出其控制精确性、演出协同性、应用安全性等性能,需要实现演艺文化...
[期刊论文] 作者：叶瑞昌,倪洪杰,,
来源：科技展望 年份：2016
针对矩阵舞台同步控制性能低以及抗干扰能力弱的不足,该设计提出一种基于偏差耦合控制的矩阵舞台协调控制方法。首先对矩阵舞台中变频器以及电机的模型建立,我们通过偏差耦合...
[期刊论文] 作者：倪洪杰, 周艳群,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2010
针对高校电机教学实验中三相异步电机机械特性不稳定区不易测试的难点,对转速基于闭环控制的三相异步电机特性测试系统进行新的设计。该设计运用模糊控制算法,来实现实验台转...
[期刊论文] 作者：王海群,倪洪杰,
来源：实验室研究与探索 年份：2003
分析了涡流测功机测功装置的缺陷与不足,提出了改进措施,以及改进后装置的特点,并在实际操作中证明改进后的装置可较好地满足实验教学的需要....
[期刊论文] 作者：王海群,倪洪杰,张蕾,
来源：实验室研究与探索 年份：2004
传统的数字显示测量仪表以集成芯片(比如ICL7107芯片)集成显示为主，或者进行A／D转换后．简单地用单片机技术实现数字显示，单片机技术只是运用于简单的显示作用。由于随着计算机辅......
[期刊论文] 作者：倪洪杰, 梁广伟, 夏红光,,
来源：实验室研究与探索 年份：2009
提出一种基于DSP控制的电机测试实验台设计方案，对电机测试台系统硬件电路和软件电路进行详细设计，并对实验台进行测试。实验表明，该系统不仅符合电机系统实验要求，而且为系统数......
[期刊论文] 作者：赵云波,姚俊毅,倪洪杰,
来源：系统科学与数学 年份：2019
研究了带有多径通信路由的网络化控制系统的通信路径调度和控制器的协同设计问题.通过将不同通信路径切换及带来的时延变化建模为系统模态的切换,得到了所研究系统的切换系统...
[期刊论文] 作者：倪洪杰,王宏霞,俞立,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2020
为了克服轮式移动机器人响应能力的有限性、保证轮式移动机器人快速跟踪给定的参考轨迹,本文充分利用预演信息(即提前获取的将来参考信息),设计预演控制策略、调节轮式移动机...
[期刊论文] 作者：杨珍,倪洪杰,丁明军,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2011
参考语音学习系统数字化的发展和嵌入式技术在声音数字处理中的运用情况,提出一种基于ARM和DSP双核控制的数字语音学生终端设计方案,对终端硬件电路和软件电路进行详细设计,...
[期刊论文] 作者：倪洪杰,何德峰,俞立,
来源：系统科学与数学 年份：2018
针对轮式移动舞台机器人的快速镇定和移动区域约束控制问题,提出一种快速双 模模型预测控制(MPC)算法. 考虑轮式移动舞台机器人的位姿约束和速度约束, 采用控 制Lyapunov函数...
[期刊论文] 作者：倪洪杰,俞文海,张丹,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2021
研究了存在不确定拒绝服务(denial of service,DoS)攻击的异构多智能体系统协同控制问题。网络环境的开放性会导致网络攻击的复杂性不断提高,其中,对于一类不确定网络攻击的研究具有重要的现实意义。由于不确定攻击情况下模态获取困难,将导致控制器模态与系统模......
[期刊论文] 作者：何德峰, 姬超超, 倪洪杰,,
来源：控制与决策 年份：
针对受限移动机器人视觉伺服系统,提出了一种移动机器人视觉伺服镇定准最小最大模型预测控制策略。基于移动机器人视觉伺服镇定误差模型,建立移动机器人视觉伺服线性参数时变...
[期刊论文] 作者：倪洪杰,刘安东,俞立,禹鑫燚,
来源：高技术通讯 年份：2019
针对具有测量数据异常和执行器饱和的移动舞台机器人轨迹跟踪问题,研究了一种基于预测控制的视觉伺服轨迹跟踪方法。首先,将摄像头固定在架子上,结合基于图像的建模方法,给出...
[期刊论文] 作者：冯剑,张文安,倪洪杰,丰其云,,
来源：信息与控制 年份：2017
针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型...
[期刊论文] 作者：赵云波，姚俊毅，倪洪杰，ZHAOYunbo，YAOJunyi,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2019
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：倪洪杰,朱俊威,俞立,禹鑫燚,
来源：高技术通讯 年份：2020
本文针对切换拓扑下多舞台移动机器人编队系统,提出了一种基于分布式中间观测器的容错跟踪控制方法。首先将不确定性量分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器...
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