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[期刊论文] 作者：王永敢,张俊敏,王永娟,向宇,倪肖杨,
来源：西北工业大学学报 年份：2021
针对所设计的一种两栖运载机器人进行了水陆关键运动的分析。陆地上基于多关节履带的特点规划了机器人爬台阶的2种步态,对规划的2种步态建立攀爬台阶和翻越台阶的运动学模型,获得机器人能够爬台阶的最大高度,并基于动力学规律建立机器人行进间受强瞬态冲击的稳......
[期刊论文] 作者：方义川, 王永娟, 沙金龙, 倪肖杨, 陆星宇,
来源：兵工学报 年份：2022
聚焦枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机制及其数学建模，利用失效模式和影响分析方法分析机构故障模式和影响因素，得到两大主控因素为抛壳速度和抛壳挺抛壳窗相对位置。构建了固定式刚性抛壳机构的数学模型，获得固定式刚性抛壳机构性能参数，并结合故障模式给出故障判......
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