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[学位论文] 作者：倪风雷,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文首先介绍并比较了现有直流电流测试的方法,然后在Tera Analysis公司的QuickField仿真软件（电磁场理论分析软件）的帮助下,建立了母线排取样电阻模型,定量地讨论了母线排的...
[学位论文] 作者：倪风雷,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
空间机器人是机器人领域的重要研究方向之一。由于空间环境的特殊性，如高低温、真空、高能粒子辐射等，对机器人机构设计、感知系统设计、驱动系统设计、控制系统设计以及遥操作......
[会议论文] 作者：倪风雷,
来源：全国球根花卉战略发展研讨会 年份：2005
本文主要分析了百合种球市场价格上涨的原因，解决了种植户关于百合价格上涨的疑问，提出了百合种球价格上涨的根本原因是需求量大于供应量。...
[期刊论文] 作者：倪风雷,鲁妮娜,,
来源：成才 年份：2004
教师这个职业总是充当着垂范者的角色,是社会人群的精神样板。教师的道德修养、精神内涵,往往代表着社会的文明程度。教师的职业形象以其强烈的示范性,从各个方面影响着学生...
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,,
来源：中国机械工程 年份：2011
特殊领域下要求机器人具有极大的捕获范围及定姿定位精度,用以捕获漂浮目标。研究了一种机器人末端操作器,通过合理设计构型使得末端操作器具备六自由度限位能力;再通过对其...
[期刊论文] 作者：倪风雷, 王瑞金, 邹添,,
来源：机械与电子 年份：2017
针对现有永磁同步电机参数辨识算法复杂以及逆变器影响辨识结果的问题,依据最小二乘原理,在辨识相绕组Rs,转子磁链幅值ψf时,设计激励信号uqref分别为方向固定、旋转的斜坡信...
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,杨明,,
来源：机械与电子 年份：2011
随着机器人应用领域的不断扩展，需要机器人能够捕获漂浮目标。由于漂浮目标在捕获过程中不可避免地会和机器人操作器发生碰撞，导致目标器发生较大的位姿偏移。对此，利用六自由度......
[期刊论文] 作者：倪风雷, 林鹏飞, 邹添,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
空间大型机械臂具有关节柔性大、臂杆长、基座漂浮等特点，将导致其在自由空间运动存在较大的残余振动，约束空间力控制精度和稳定性较低.基于设计的机械臂末端六维加速度传感器，......
[期刊论文] 作者：矫日华, 倪风雷, 金明河,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2019
针对非合作目标的在轨捕获,本文设计了一种直驱式两指型在轨捕获装置控制器.针对空间单粒子翻转事件影响,采用反熔丝FPGA作为控制器的核心处理单元,实现了多种传感器信息的采...
[期刊论文] 作者：顾义坤, 倪风雷, 刘宏,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对面贴式永磁同步电机驱动的柔性关节机械臂动力学模型具有非线性、不确定性和未知外部扰动等特点,提出一种自适应动态面控制方法来实现其关节轨迹跟踪控制.控制律由动态面...
[期刊论文] 作者：倪风雷, 刘宏, 介党阳,,
来源：电机与控制学报 年份：2012
摩擦是伺服系统在低速运动时精度降低的主要非线性因素之一。采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力,并实现误差补偿,因此利用可全面描述系统摩擦力的GMS摩擦模型预测...
[期刊论文] 作者：顾义坤,倪风雷,刘宏,,
来源：宇航学报 年份：2012
针对SRAM型FPGA在空间辐射环境下容易受到单粒子效应影响的问题，在分析可重配置的XilinxFPGA的结构和故障模式的基础上，提出一种基于自主配置管理的XilinxFPGA容错设计方案。综...
[期刊论文] 作者：郭闯强,倪风雷,刘宏,,
来源：空间科学学报 年份：2015
通过运行轨迹的优化设计来减小空间机械臂运动对其基座姿态产生的扰动影响是一种经济有效的方式,然而针对笛卡儿空间内多个离散位姿约束条件下空间机械臂运动轨迹的优化设计...
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,刘宏,,
来源：机械传动 年份：2012
随着机器人技术在空间领域的发展,需要有一种结构紧凑、简单可靠的机械机构用于机器人末端操作器的传动。蜗轮蜗杆副具有传动简便等优点,特别适于作为对夹式操作器的传动机构...
[期刊论文] 作者：倪风雷, 刘业超, 黄剑斌,,
来源：机械与电子 年份：2012
为了减轻关节重量,提高关节输出力矩,在关节内部集成谐波减速器等部件。然而,谐波减速器的加入,不仅增加关节柔性,而且导致关节内部摩擦力复杂。针对具有谐波减速器的柔性关...
[期刊论文] 作者：郭闯强, 倪风雷, 陈泓, 张飞,,
来源：机械与电子 年份：2014
为提高双通道多极旋转变压器测角系统的精度,提出了基于查表原理的粗、精通道测角数据融合方法。该方法降低了数据融合技术对粗通道旋转变压器原始测角精度的要求,并针对融合...
[期刊论文] 作者：顾义坤,倪风雷,刘业超,,
来源：机械与电子 年份：2010
采用分布式处理器结构的机械臂,关节轨迹规划由中央控制器OBC和关节控制器协作完成,由于两控制器时钟不同步,关节运行会产生异常波动。针对此问题提出一种基于控制器局域网总...
[期刊论文] 作者：党进,倪风雷,刘业超,刘宏,,
来源：西安交通大学学报 年份：2011
针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等问题,将扰动力分为确定性扰动和不确定性扰动、摩擦力分为线性和非线性部分,并在此基础上提出了...
[期刊论文] 作者：党进,倪风雷,刘业超,刘宏,,
来源：西安交通大学学报 年份：2011
针对柔性机械臂在碰撞过程中的安全问题,仿照人类在黑暗环境中摸索前进的行为提出了一种试探前行的安全碰撞响应控制策略.控制器采用变刚度阻抗控制策略,先根据碰撞对象来调...
[期刊论文] 作者：介党阳, 陆浩然, 吴晗玲, 倪风雷,,
来源：航空学报 年份：
针对空间站用大型机械臂在搬运及组装数十吨级负载过程中,会对空间站载体姿态产生扰动问题,提出了一种笛卡尔轨迹参数化方法,利用基于广义雅克比矩阵GJM的分解运动速度控制和...
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