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[期刊论文] 作者：钟森明, 傅海桃,,
来源：计量与测试技术 年份：2019
数控加工技术是一个国家制造业发展的标志。利用数控加工技术可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工,而且加工的准确性和精度都可以得到很好的保证。但是,数控加工过程会...
[期刊论文] 作者：钟森明,傅海桃,王志荣,,
来源：计量与测试技术 年份：2021
本文以工业机器人ABB IRB4600-60/2.05为研究对象,建立工业机器人的转角误差与机器人绝对位置精度的影响权重关系,并通过转角误差预测机器人工业机器人的绝对位置精度。实验验证过程利用Leica激光跟踪仪AT-960D对工业机器人进行测试与校准,并通过D-H模型逆解出......
[期刊论文] 作者：傅海桃,钟森明,罗志大,
来源：计量与测试技术 年份：2021
制定合适的数学模型并推导高效的算法,对于简化机器人学中运动学问题的复杂性至关重要.工业机器人操纵器的正向和反向运动学通常使Denevit和Hartenberg方法执行,[1]然而在现实中,高端工业机器人的操纵器都具有权限,一般企业无法打开,即使已经得到了每个关节的误......
[期刊论文] 作者：傅海桃, 韦庆玥, 顾荣俊, 张俊峰,,
来源：计量与测试技术 年份：2018
装配是指将零件结合成为完整的产品的生产过程,是产品开发活动中最具影响力的一个环节。装配质量的好坏,直接反映在产品的性能、质量上。对于柔性钣金件来说,微小的偏差都会...
[期刊论文] 作者：傅海桃, 李明, 韦庆玥, 张俊峰, 顾荣俊,,
来源：计量与测试技术 年份：2018
本文针对传统汽车车身零件实物测量会出现一系列问题如测量范围有限、测量值误差偏大、测量手段繁琐、信息反馈不及时、成本高、效率低等现象,尤其是汽车车身轮廓面的测量问...
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