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[期刊论文] 作者：傅继奋,孙汉旭,王亮清,肖爱平,赵勇,余忠华,
来源：机电产品开发与创新 年份：2004
介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法.利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制....
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