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[期刊论文] 作者：储博凯,俞龙杰,韦铭轩,陈龙,江晓亮,
来源：机械制造 年份：2022
水准泡是一种被广泛应用的精度测量仪器,主要用于测量铅垂或水平位置的精准度.目前水准泡生产大部分仍采用人工方式,精度方面存在问题,并且生产效率不高.对此,基于振动盘设计了一种方形水准泡自动装配机构.介绍了这一方形水准泡自动装配机构的加盖机构、注水机......
[期刊论文] 作者：阮嘉宏,翁涌杰,俞龙杰,邹赵渭,储博凯,陈龙,江晓亮,
来源：机械研究与应用 年份：2021
针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机...
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