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[学位论文] 作者：储定慧,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2009
水翼法推进是水下运载器新型推进方式的探索性研究工作。研究水翼法推进机理与性能,分析理解仿生系统水翼推进操纵方式,为仿生水下运载器研究和应用提供理论和技术支撑,具有...
[期刊论文] 作者：储定慧,,
来源：舰船科学技术 年份：2011
为丰富水下推进方式,进行了海龟水翼法推进技术仿生及实验研究。基于生物原型运动机理和本构特性分析,研制了仿水翼运动机构、仿蹼翼运动机构和仿生水翼法推进AUV,并进行了仿...
[学位论文] 作者：储定慧,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2005
仿鱼推进技术作为一种自主式水下航行体(AUV-autonomous underwater vehicle)的非传统推进技术,能有效提高现有推进器的性能,实现高效率、高速度、机动灵活、低噪声的推进,其...
[期刊论文] 作者：储定慧，CHUDing-hui,
来源：城市道桥与防洪 年份：2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：储定慧,张铭钧,刘晓白,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2008
针对海龟水翼运动的特点，进行了仿水翼推进系统的研究．基于水翼运动的抽象分析，建立了二自由度水翼运动模型，描述了水翼运动典型状态下的翼态特征．设计了仿生运动机构，分析了其运动......
[期刊论文] 作者：张铭钧,刘晓白,徐建安,储定慧,闫娜,
来源：机器人 年份：2011
为探讨水翼法推进方式,进行了海龟柔性前肢仿生技术研究.基于水翼法运动解析,研究了海龟柔性水翼的弦向形变特征、反卡门涡街脱泻及斯特劳哈尔数等,推算出水翼尾涡脱泻的斯特...
[期刊论文] 作者：张铭钧, 刘晓白, 储定慧, 郭绍波, 徐建安,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2011
为探讨水下非螺旋桨推进方式,进行了海龟水翼法推进仿生技术研究.研制了＂Leonardo＂号仿生水翼推进系统,包括推进执行系统、控制与感知系统和通讯与能源系统等,并进行仿生水翼推...
[期刊论文] 作者：张铭钧,刘晓白,储定慧,徐建安,郭绍波,
来源：兵工学报 年份：2010
研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测，分析了水翼法推进运动特性，从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理和多元协调操纵方式，建立了水翼推进水动力表......
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