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[学位论文] 作者：元加加,,
来源：江西理工大学 年份：2004
分布式驱动电动汽车可实现四轮转矩的实时独立精度控制,为车辆稳定性控制提供了新的策略与方法。为充分发挥四轮转向技术在改善车辆操纵稳定性方面的优势,本文以分布式驱动电...
[期刊论文] 作者：元加加,韩伟,赵沛竹,
来源：制造业自动化 年份：2020
为改善车辆操纵稳定性,基于线性车辆模型设计后轮转向控制器及车辆稳定控制器,提出一种主动后轮转向与转矩分配协调控制策略。搭建由驾驶员模型、七自由度车辆模型、后轮转向...
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