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[学位论文] 作者：党长春,,
来源：华北电力大学 年份：2020
电缆隧道是城市供电网络中极其重要的公共设施,为提高输电线路的可靠性,需要定期对电缆隧道进行巡检。传统以人工为主的巡检方式,存在劳动强度大、效率低、条件艰苦等不足。另外,针对早期修建的电缆隧道,由于图纸缺失或保留的信息相对简单等原因,人们对隧道的结......
[期刊论文] 作者：刘欢,徐壮,党长春,张旺,,
来源：科学技术创新 年份：2017
文章设计了一种永磁吸附式爬壁探测机器人。对机器人的主体单元、吸附单元、动力单元、探测单元、移动单元以及工作原理进行了介绍,并详细论述了吸附单元和动力单元的结构设...
[期刊论文] 作者：刘欢,徐壮,党长春,徐荣,曹晓政,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2017
本文以某爬壁机器人机身为分析对象,对其进行强度分析,得出机身的应力云图,确认机身侧板有材料冗余,有必要对其进行轻量化设计。对机身侧板进行拓扑优化,再对其基于加工工艺...
[期刊论文] 作者：崔伟清, 党长春, 张旺, 王洪洲, 罗勇牙,,
来源：机械管理开发 年份：2018
为了提高银行卡号识别准确率,提出了一种HOG特征模板匹配算法。经过对银行卡进行预处理,提取二值化数字图像,利用HOG算法提取出数字图像的特征向量,设计一种基于图像质心划分...
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