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[期刊论文] 作者：全思博, 林子其,,
来源：粮油加工 年份：2008
本文介绍了一种基于机器视觉的水果鲜料在线自动检测与异物剔除系统,着重分析讨论了其中的光源选择与设计问题。采用多块LED面光源及漫光板组成灯箱,消除了果料阴影及湿态凹...
[期刊论文] 作者：全思博,李伟光,,
来源：光学精密工程 年份：2017
针对制造车间光滑地面在阳光或灯光照射下的扫描图像往往存在反射光斑,且随相机位置变化而变化,会严重干扰图像处理和利用的问题,提出了一种识别和去除高光的方法,用于改善图像处理效果和三维重建精度。基于扫描序列图像的三维场景重建流程和SURF特征原理,分析......
[期刊论文] 作者：龚金云, 全思博,,
来源：装备制造技术 年份：2007
数字图像的边缘检测在图像分割、模式识别、机器视觉等中有很重要的作用。灰度图像的边缘检测通常都基于灰度的梯度变化,而图像的直方图就描述了一幅图像的灰度级内容,通过实...
[期刊论文] 作者：全思博,姜一帆,,
来源：自动化与信息工程 年份：2020
可通行路径搜索及规划是AGV实现智能自主运行的关键环节。针对非圆对称移动机器人采用常规路径规划方法规划的非直线路径,特别是转弯时可能发生碰撞干涉的问题,基于车体几何约束,分析麦克纳姆轮全向AGV 3种转弯方式,给出各方式实现转弯变向的对应限制、判据及轨......
[期刊论文] 作者：全思博,龚金云,,
来源：机电工程技术 年份：2009
讨论了大尺寸零件精密测量中高分辨率图像获取的方法，重点研究了图像拍照系统的构建以及拼接技术在其中的应用。在比较几种图像匹配算法之后，本文对SIFT特征匹配算法进行了介绍......
[期刊论文] 作者：全思博,王荣辉,,
来源：现代信息科技 年份：2021
通常移动机器人的路径规划是在地图平面上,将机器人简化为质点或圆形,再对障碍物的轮廓进行膨胀得出的,非圆运动体沿着这样的规划路径运行,很可能会在变向区段受到干扰,或者规划中被判定为无路可走,而实际上可在一定条件下通行。考虑AMV形状、大小几何约束和道......
[期刊论文] 作者：全思博,李伟光,郑少华,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2015
感知车间环境是实现自动引导小车(AGV)智能化自主运行的基础.三维场景建模比二维地图更适于表达非结构化场景信息,然而已有的激光雷达技术和视觉技术实现方法都有其不足之处.文中利用RGB-D深度传感器,结合移动机器人及开源机器人操作系统(ROS)建构了一套软硬件......
[期刊论文] 作者：林子其,全燕鸣,全思博,王中任,,
来源：新技术新工艺 年份：2008
提出了一种基于机器视觉的通用块状物料的废料剔除系统的设计。由上位机对采集到的物料图像进行处理,然后输出结果信号给下位机,在下位机内存中建立一个环形缓冲区存放上位机发来的数据,下位机不断读取和分析缓存数据,并实时测量输送速度,计算物料位置。当物料......
[期刊论文] 作者：陈健武,全思博,全燕鸣,郭清达,,
来源：中国激光 年份：2017
针对室内空间的三维重建,采用双二维激光雷达,提出精确标定两雷达相对位姿的方法,实现三维空间的可连续采集,并获得准确的三维轮廓点云。利用静态标定靶标的扫描数据,建立靶...
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