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[学位论文] 作者：兰国清,,
来源：浙江理工大学 年份：2019
随着移动机器人越来越智能化,视觉定位技术作为移动机器人的关键技术,成为人们研究的热点。但是单独依靠视觉定位技术进行机器人定位仍然存在鲁棒性差,定位精度低等问题,使得...
[期刊论文] 作者：兰国清,
来源：教育大视野 年份：2008
【摘要】识字教学的重要性，众所周知；识字教学的迫切性，刻不容缓。加大力度抓好农村小学识字教学，至今仍然是当务之急。 【关键词】抓识字教学；义与写 Grasp good the village primary school know word teaching urgent Lan Guo-qing 【Abstract】K......
[期刊论文] 作者：王永力, 胡旭晓, 兰国清, 承永宏,,
来源：成组技术与生产现代化 年份：2018
针对移动机器人编码里程计存在的系统性误差和非系统性误差问题,采用扩展卡尔曼滤波算法,将精准度较高的视觉里程计与编码里程计进行信息融合,以提高机器人定位精度.针对机器...
[期刊论文] 作者：兰国清,胡旭晓,王永力,吴跃成,,
来源：成组技术与生产现代化 年份：2018
根据kd曲率计算方法具有比传统方法简捷的特点,提出了基于kd曲率自适应支撑邻域的角点检测方法.首先,用Canny算子提取初步轮廓曲线,然后进行融合填补,再筛选出高质量的轮廓曲线,并对曲线进行高斯核平滑.从算法鲁棒性考虑,提出一种新的思想,即寻找一个可以确定一......
[期刊论文] 作者：苗家壮,胡旭晓,伍非凡,兰国清,吴跃成,,
来源：浙江理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
以光斑中心准确定位为核心问题的激光三角法广泛应用于轧钢平直度检测系统中。针对湿平整后钢板形貌检测中面临的液滴干扰,为保持光斑中心提取的准确性和鲁棒性,提出了一种十...
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