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[学位论文] 作者：兰潇根,,
来源：南京理工大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：兰潇根, 石朝侠,,
来源：计算机与数字工程 年份：2019
行为规划是无人车驾驶的关键技术。基于视觉的行为规划提供了廉价的解决方案,但是由于道路图像分布的复杂性和图像计算量的庞大,使得无人车行为规划系统的设计变得困难。针对...
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