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[学位论文] 作者：兰艳亭,,
来源：中北大学 年份：2017
转向控制系统是体现智能车智能行为的基础,也是智能车研究领域的热点和难点。伴随着智能控制理论的发展,越来越多的智能控制方法应用于智能车的转向控制系统中,这使得如何根...
[学位论文] 作者：兰艳亭,
来源：中北大学 年份：2006
多传感器数据融合是一门新兴学科,在雷达、声纳、导航、自动控制及机器人技术中得到广泛应用。多传感器数据融合的目的是,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,减...
[期刊论文] 作者：林都,兰艳亭,,
来源：中北大学学报(自然科学版) 年份：2006
运用集合论中的偏序关系,提出了一种传感器任务分配的模型.分别得到了在均匀分布和指定任务的优先级这两种情况下的传感器任务分配矩阵和相应的算法.并用的一个例子说明了算...
[期刊论文] 作者：兰艳亭,林都,,
来源：中北大学学报(自然科学版) 年份：2006
介绍了分布式数据融合和多传感器信息处理节点的网络分布问题，阐述了一个分布式的Kalman滤波器．这个滤波器不需中央处理单元，每个节点对全局的最佳估计是通过状态空间中心获得而......
[期刊论文] 作者：郭雁文,兰艳亭,,
来源：太原师范学院学报(自然科学版) 年份：2008
文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点,集中式最大的优点是信息损失最小,但计算负担重;分散式结构,系统的可靠性和容错性高,计算和通信负担比...
[期刊论文] 作者：兰艳亭,陈晓栋,,
来源：机械工程与自动化 年份：2012
将模糊控制理论与经典的PID控制理论结合，以锅炉温度控制系统为例，设计了一种模糊PID参数自整定控制器。仿真结果表明，和常规PID控制器相比，所设计的模糊PID控制器改善了温度控制......
[期刊论文] 作者：兰艳亭,陈晓栋,,
来源：科技情报开发与经济 年份：2006
介绍了传感器管理对于传感器系统和融合过程的作用，提出了传感器管理的多层分类方法，探讨了传感器管理的控制和排序方面的问题，并通过实验演示了传感器管理系统控制电子优化传感......
[期刊论文] 作者：宋国浩, 黄晋英, 兰艳亭,,
来源：火力与指挥控制 年份：2016
路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性...
[期刊论文] 作者：兰艳亭,岳利维,高丽媛,,
来源：机械工程与自动化 年份：2011
利用MATLAB的GUI完成了《现代控制理论》课程中的主要内容的仿真。使用了常用控件，并利用M文件函数调用实现数据的输入和输出，完成了系统的状态转换、阶跃响应曲线、脉冲响应曲......
[期刊论文] 作者：兰艳亭,林都,郭雁文,,
来源：中北大学学报(自然科学版) 年份：2009
利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵，推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量；并在给定最大允许的协方差阵P的情况下，得到最......
[期刊论文] 作者：陈婷, 牛兴龙, 兰艳亭,
来源：系统科学与数学 年份：2020
多智能体系统编队控制因广泛应用于军事,航天,生物学等领域,成为国内外学者的关注热点.在实际应用中,当系统受到环境噪声等外部干扰时,利用领航者-跟随者的相对状态信息构造控制器无法形成预期队形.为解决这个问题,本文针对一类带有外部干扰的非线性多智能体系......
[期刊论文] 作者：陈晓栋,郭平毅,兰艳亭,,
来源：农业工程学报 年份：2014
针对以往农用无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)能耗与成本较高、传输性能不理想等问题,该文选用无线射频芯片AT86RF212、单片机C8051F920等,设计了一种工作在780...
[期刊论文] 作者：兰艳亭,黄晋英,陈晓栋,,
来源：火力与指挥控制 年份：2015
改进的广义预测控制算法保留了广义预测控制算法的基本特征和优点,另外,此算法中考虑了被控对象的纯延时。针对火电厂锅炉燃烧控制系统具有非线性、大滞后、强耦合、强干扰等...
[期刊论文] 作者：王庆军, 黄晋英, 兰艳亭,,
来源：世界电子元器件 年份：2014
引言本文采用ARM＋DSP双核架构的OMAP3530系列的处理器,道路图像处理部分由支持浮点运算的DSP核来完成,图像采集工作和系统的控制工作由ARM核来完成,这样的作业分配提高了系统...
[期刊论文] 作者：张波,兰艳亭,鲜浩,方炜,,
来源：电子测量技术 年份：2021
为提升机器人与人类之间的交互能力,实现人机交互更加智能、自然。提出了基于通道注意力机制的人脸表情识别方法,以双足人形机器人NAO为实验平台,设计了能进行人脸表情识别的人机交互系统。首先,通过RAF-DB数据集对注意力机制的人脸表情识别算法进行训练,训练结......
[期刊论文] 作者：黄晋英,张锐,兰艳亭,潘宏侠,
来源：科技视界 年份：2014
本论文针对当前本科毕业设计中存在的问题进行了分析，论述了基于人才培养目标的工科本科毕业设计模式研究的重要性，提出了基于现有毕业设计模式的改革，拟研究并建立一套能适合于......
[期刊论文] 作者：张波,兰艳亭,李大威,牛兴龙,,
来源：无线电工程 年份：2021
针对目前人脸表情识别方法准确率低、模型大和识别时间长的问题，提出了一种基于卷积神经网络的通道注意力人脸表情识别算法，在普通的卷积层中加入Xception网络中的可分离卷积网络，减少参数量和运算成本。在可分离卷积层的输出加入通道注意力Senet，实现对输出通道的......
[期刊论文] 作者：黄晋英, 宋国浩, 兰艳亭, 王宁, 杨航,,
来源：光学精密工程 年份：2016
为了提高Camshift跟踪方法在复杂环境下的跟踪性能,应用被跟踪目标内部各特征像素间的交比不变原理,提出了一种改进的Camshift跟踪方法。该方法通过分析被跟踪的目标模型,计...
[期刊论文] 作者：陈晓栋,原向阳,郭平毅,宁娜,郭美俊,兰艳亭,,
来源：中国农业科技导报 年份：2015
物联网技术是世界信息产业继计算机与互联网之后的又一次飞跃,为农业现代化的快速发展提供了前所未有的机遇。简述了农业物联网的概念及体系架构,从信息感知层、网络传输层和...
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