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[学位论文] 作者：兰运坤,
来源：重庆大学 年份：2023
工业机器人具有高精度、可重复性工作、高效率等优点,广泛应用于工件的表面切削、装配、焊接等场合以降低生产成本、提高生产效率和质量。同时工业机器人也是一种高能耗设备,随着不断增加的能源需求和更严格的温室气体排放政策的实施对工业机器人的能耗也提出了......
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