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[学位论文] 作者：关山原野,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
跳跃式机器人具有运动灵活性高、越障能力强等特点,能够适应非结构化、未知的工作环境,它在考古探测、星际探险、军事侦察、反恐活动中都有广泛的应用前景,因此开展跳跃机器...
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