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[期刊论文] 作者:张凯, 彭道刚, 关欣蕾,
来源:仪表技术 年份:2018
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[期刊论文] 作者:关欣蕾,丁蓉,李鑫刚,
来源:电子元器件与信息技术 年份:2021
疫情防控常态化下高职院校“新形态”课堂如何开展?在疫情防控常态化背景下,本文从实施“新形态”课堂的意义出发,对实施“新形态”课堂面临的挑战进行分析,最后以“电子电路分析制作与调试”课为例提出一种具体的实施路径,进而提升课堂教学质量.......
[期刊论文] 作者:戚尔江, 彭道刚, 关欣蕾, 赵斌斌,,
来源:电气传动 年份:2018
配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足,采用在ARM控制器外扩16位高精度A/D采样芯片,配合测...
[期刊论文] 作者:戚尔江, 彭道刚, 邱正, 关欣蕾,,
来源:电测与仪表 年份:2018
巡检机器人在未来将应用到工业和生活各个领域,轮速控制系统是实现机器人自主巡检的关键环节。针对工程研发过程中遇到的问题和传统控制系统滤波方式的优缺点,设计了三种滤波...
[期刊论文] 作者:彭道刚, 关欣蕾, 戚尔江, 王立力,,
来源:电气传动 年份:2018
巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带...
[期刊论文] 作者:戚尔江, 彭道刚, 关欣蕾, 王立力, 梅兰,,
来源:仪表技术与传感器 年份:2018
针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人...
[期刊论文] 作者:彭道刚,赵晨洋,关欣蕾,钱玉良,胡迅,
来源:电气传动 年份:2018
针对智能配电网自动化通信系统中主站级别通信方式的不同,提出应用层映射到web services协议的方式;在信息建模过程中,对IEC61850标准中就地保护逻辑节点模型进行扩展,提出智...
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