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[期刊论文] 作者:关鑫宇, 来源:科技创新与应用 年份:2015
电气系统的发展是科技社会进步的标识,而随着社会的进步,信息技术的发展,工业领域开始逐步地引进电气自动化系统,随着工业技术以及电气自动化技术的发展,各领域中都开始广泛使用电......
[学位论文] 作者:关鑫宇, 来源:内蒙古大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:关鑫宇, 季林红, 王人成,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2004
无动力储能式截瘫助行外骨骼为不同身高、体重和损伤情况的截瘫患者提供精准化助行,储能弹簧作为外骨骼标准元件,其刚度为固定值。该文针对该外骨骼储能弹簧刚度参数选择问题...
[期刊论文] 作者:刘亚丽,关鑫宇,季林红,董婕,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2016
多数脑部损伤患儿患侧手指肌张力大,拇指呈内收状态,无法完成手指的张合动作,存在着手功能损伤。然而,临床上患儿手功能康复训练方式单调枯燥,不符合患儿的心理特点。该文设...
[期刊论文] 作者:刘宇霖,李银波,卢仁浩,关鑫宇,季林红, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2021
外骨骼能够帮助截瘫患者行走和康复训练.动力助行外骨骼对患者自身的肌肉力量要求较低,但其驱动电机尺寸、重量较大;无动力储能助行外骨骼不需要电机,但对患者的肌力有一定要...
[期刊论文] 作者:李银波, 汤子汉, 季林红, 蒙奎霖, 李质斌, 关鑫宇, 来源:清华大学学报(自然科学版 年份:2019
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