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[期刊论文] 作者：关震宇,李锋,,
来源：工业催化 年份：2008
以γ-Al2O3为载体，磷酸氢二铵和偏钨酸铵为原料，通过化学浸渍法制备系列磷化钨催化荆。以噻吩加氢脱硫反应为探针，考察浸渍顺序、WP负载量、焙烧温度和还原温度等因素对磷化钨催......
[会议论文] 作者：关震宇,周文乐,
来源：中国化工学会2010年石油化工学术年会 年份：2010
详述了国内外钛系聚酯催化剂的研究及其应用情况,指出钛系催化剂和钛系聚酯是聚酯工业可持续发展的重要方向。...
[会议论文] 作者：关震宇,周文乐,
来源：中国化学会2017全国高分子学术论文报告会 年份：2017
采用新型钛系瓶用催化剂STiC-B1,在国内万吨级工业聚酯装置进行工业化应用,同时研究了不同催化体系对切片性能的影响。结果表明：在相同的聚合工艺条件下,STiC-B1 钛用量为...
[期刊论文] 作者：田晓聪,关震宇,
来源：民心 年份：2021
2020年,辽宁省公安机关依托辽宁省12345政务服务便民热线平台受理"110"以外的非紧急救助类企业和群众的投诉建议36378件,即时答复21348件,转各级公安部门办理15030件,群众好...
[期刊论文] 作者：关震宇,熊金根,周文乐,,
来源：合成纤维工业 年份：2016
采用均一的液相新型钛系催化剂STiC－B1，在2 L间歇式聚合反应釜中制备钛系瓶用聚对苯二甲酸乙二醇酯（ PET）切片；考察了催化剂中主要成分对 PET 切片色相及乙醛含量的影响，以及不同催......
[期刊论文] 作者：关震宇,李杰,牛三库,,
来源：鱼雷技术 年份：2013
考虑工作在近场区的水中兵器声探测系统目标特性建模的需求,提出了一种基于亮区-亮点模型的水下近场目标回波建模方法。本方法首先对目标物进行面元划分,使得每一个面元相对...
[期刊论文] 作者：张家龙, 关震宇, 朱有财, 刘振,
来源：分子催化 年份：2022
应用密度泛函理论（DFT）,研究了钛系催化剂催化二苯甲酸乙二酯（EDB）解聚反应的Lewis酸催化热降解反应机理（M1机理）和烷氧基配位催化热降解反应机理（M2机理）.结果表明, Lewis酸催化热降解反应机理在钛系催化剂下的解聚反应能垒与无催化剂反应非常相似,未表现出明显促进作......
[期刊论文] 作者：杨东晓,李杰,李大林,关震宇,
来源：北京理工大学学报：英文版 年份：2013
There is a high demand for unmanned aerial vehicle( UAV) flight stability when using vision as a detection method for navigation control. To meet such demand,a...
Path planning method for controlling multi-UAVs to reach multi-waypoints simultaneously under the vi
[期刊论文] 作者：杨东晓,李杰,李大林,关震宇,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2013
There is a high demand for unmanned aerial vehicle( UAV) flight stability when using vision as a detection method for navigation control. To meet such demand,a...
[期刊论文] 作者：关震宇,周文乐,张玉梅,王华平,
来源：纺织学报 年份：2021
为研究钛镁复合催化剂(TMPC)在瓶用高黏聚酯制备过程中的活性与耐水解性对合成聚酯性能的影响,通过测试聚酯合成过程中TMPC的水解特性,聚酯的数均分子量、乙醛含量、色相等指...
[期刊论文] 作者：徐蓓蓓,关震宇,张赫,杨欢,李杰,,
来源：兵工自动化 年份：2014
针对惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）构成的组合导航系统存在 GPS 信号丢失时 INS 测量值逐渐漂移直至发散的问题，设计并开发了一种无人飞行器视觉导航半实物仿真系统。该系......
[期刊论文] 作者：李杰,游宁,李兵,关震宇,杨成伟,,
来源：兵工学报 年份：2015
随着云计算技术的蓬勃发展及在军事领域的广泛应用,使得大规模智能弹药协同作战成为可能。为了深化和扩展协同作战的内涵,从系统科学的角度出发,提出了云弹药系统的概念,基于...
[期刊论文] 作者：关震宇,李杰,杨欢,徐蓓蓓,刘畅,,
来源：兵工学报 年份：2014
针对无人飞行器视觉导航系统的需求,提出一种基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法。研究了图像直线稀疏光流场的概念,并推导出该种稀疏光流场的计算方法;在直线稀疏光流场的基础上,建立了地平线投影模型,并提出一种基于直线稀疏光流场的飞行器俯......
[期刊论文] 作者：关震宇,杨东晓,李杰,尚雅玲,江志清,,
来源：北京理工大学学报 年份：2014
研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍空间位置前提下的无人机路径规划方法,并通过...
[会议论文] 作者：王睿,关震宇,熊金根,郁剑乙,张俊,周文乐,
来源：中国化工学会2012年石油化工学术年会 年份：2012
考察了催化剂加入时机、助催化剂、助剂等因素对钛系聚酯固相缩聚的影响。实验结果表明，加入合适配比的乙酸锌和助剂，所得聚酯基础切片的固相缩聚速度能得到明显提升。...
[期刊论文] 作者：吴政隆,李杰,关震宇,牛三库,杨成伟,李扬,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的...
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