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[期刊论文] 作者：徐明东,邱立涛,曲文浩,冀年源,于杨青,
来源：机械研究与应用 年份：2022
采摘机器人在农业机械设施中扮演着越来越重要的角色.通过对国内外采摘机器人现状的分析及采摘环境的研究,设计了一套基于双目立体识别技术的草莓采摘机器人结构,对图像识别系统、采摘机械手与存储装置、草莓运送装置、提升装置等部分及其原理进行分析,得出相关......
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